El servei ofereix assistència personal a persones autistes, amb discapacitat intel·lectual o amb altres necessitats de suport, per facilitar el desenvolupament d’activitats de la vida quotidiana i la participació en el seu entorn. L’acompanyament parteix de les necessitats, preferències i objectius de cada persona i busca garantir que pugui exercir els seus drets i decidir sobre la pròpia vida.
Els suports es defineixen de manera personalitzada i poden facilitar l’organització quotidiana, la mobilitat, la participació en activitats formatives, laborals o comunitàries i l’accés als recursos necessaris. La persona manté un paper actiu en la definició de com, quan i per a què rep el suport.
L’assistència personal contribueix a reduir barreres i a fer possible una vida independent, inclusiva i vinculada a la comunitat. El suport no substitueix les decisions de la persona, sinó que facilita que pugui desenvolupar el seu projecte de vida amb les condicions i els suports que necessita.